В книге излагаются принципы работы гироскопических стабилизаторов, широко используемых в различных областях, в ток числе и ракетном технике.
Приводятся примеры схем и конструкций гиростабилизаторов. рассматриваются условия работы гиростабилизаторов применяемых в ракетной технике, и предъявляемые к ним требования, дается анализ типичных погрешностей и динамических свойств гиростабилизаторов, рассматриваются способы уменьшения погрешностей и улучшения динамических свойств гиростабилизаторов.
Книга написана на основе материалов, опубликованных в открытой отечественной и зарубежной печати. Она рассчитана на специалистов, связанных с эксплуатацией и применением гироскопических приборов и систем управления, и может быть полезной слушателям и курсантам военных учебных заведений, а также студентам гражданских вузов.
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Предисловие Глава I. Принцип работы и схемы гиростабилизаторов ракет 1.1. Общие сведения и классификация 1.2. Одноосные гиростабилизаторы непосредственного типа. 1.3. Одноосные гиростабилизаторы I типа 1.4. Гиростабилизаторы II типа 1.5. Трехосные гиростабилизаторы 1.6. Подвесы трехосных гиростабилизаторов 1.7. Чувствительные элементы (гироблоки) гиростабилизаторов 1.8. Электроника гиро-стабилизаторов Глава II. Задачи и условия работы гироприборов ракет 2.1. Краткие сведения об управлении баллистическими ракетами 2.2. Особенности систем управления зенитных ракет 2.3. Условия работы гиростабилизаторов 2.4. Основные требования, предъявляемые к гиростабилизаторам ракет 2.5. Испытания гиростабилизаторов Глава III. Динамика и погрешности гиростабилизаторов 3.1. Структурные схемы и передаточные функции гиростабилизатора 3.2. Устойчивость гиростабилизаторов и методы ее обеспечения 3.3. Статические погрешности гиростабилизаторов 3.4. Динамические погрешности гиростабилизаторов 3.5. Погрешности гнростабилизатороз из-за линейных перегрузок 3.6. Погрешности гиростабилизаторов из-за линейных вибраций 3.7. Некоторые особенности гиростабилизаторов с трехстепенными гироскопами Глава IV. Системы ориентирования гиростабилизаторов 4.1. Общие сведения 4.2. Анализ работы систем ориентирования 4.3. Особенности систем ориентирования трехосных гиростабилизаторов 4.4. Автономное азимутальное ориентирование гиростабилизаторов Приложение. 1. Уравнения движения гиростабилизатора с двухстепенными гироскопами
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Wir sind zur Teilnahme an einem Streitbeilegungsverfahren vor einer Verbraucherschlichtungsstelle weder verpflichtet noch bereit.
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Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, günstigste Standardlieferung gewählt haben), unverzüglich und spätestens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag zurückzuzahlen, an dem die Mitteilung über Ihren Widerruf dieses Vertrags bei uns eingegangen ist. Für diese Rückzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie bei der ursprünglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen wegen dieser Rückzahlung Entgelte berechnet. Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, welches der frühere Zeitpunkt ist.
Sie haben die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an uns zurückzusenden oder zu übergeben. Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von vierzehn Tagen absenden. Wir tragen die Kosten der Rücksendung der Waren. Sie müssen für einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Prüfung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umgang mit ihnen zurückzuführen ist.
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(Wenn Sie den Vertrag widerrufen wollen, dann füllen Sie bitte dieses Formular aus und senden Sie es zurück.)
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– Bestellt am (*)/erhalten am (*)
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– Unterschrift des/der Verbraucher(s) (nur bei Mitteilung auf Papier)
– Datum
(*) Unzutreffendes streichen.
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Gegenüber Unternehmern gelten diese AGB auch für künftige Geschäftsbeziehungen, ohne dass wir nochmals auf sie hinweisen müssten. Verwendet der Unternehmer entgegenstehende oder ergänzende Allgemeine Geschäftsbedingungen, wird deren Geltung hiermit widersprochen; sie werden nur dann Vertragsbestandteil, wenn wir dem ausdrücklich zugestimmt haben.
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3. Vertragssprache, Vertragstextspeicherung Die für den Vertragsschluss zur Verfügung stehende Sprache ist Deutsch.
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6. Eigentumsvorbehalt
Die Ware bleibt bis zur vollständigen Bezahlung unser Eigentum. Für Unternehmer gilt ergänzend: Wir behalten uns das Eigentum an der Ware bis zur vollständigen Begleichung aller Forderungen aus einer laufenden Geschäftsbeziehung vor. Sie dürfen die Vorbehaltsware im ordentlichen Geschäftsbetrieb weiterveräußern; sämtliche aus diesem Weiterverkauf entstehenden Forderungen treten Sie – unabhängig von einer Verbindung oder Vermischung der Vorbehaltsware mit einer neuen Sache - in Höhe des Rechnungsbetrages an uns im Voraus ab, und wir nehmen diese Abtretung an. Sie bleiben zur Einziehung der Forderungen ermächtigt, wir dürfen Forderungen jedoch auch selbst einziehen, soweit Sie Ihren Zahlungsverpflichtungen nicht nachkommen.
7. Gewährleistung und Garantien
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8. Haftung
Für Ansprüche aufgrund von Schäden, die durch uns, unsere gesetzlichen Vertreter oder Erfüllungsgehilfen verursacht wurden, haften wir stets unbeschränkt
bei Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit,
bei vorsätzlicher oder grob fahrlässiger Pflichtverletzung,
bei Garantieversprechen, soweit vereinbart, oder
soweit der Anwendungsbereich des Produkthaftungsgesetzes eröffnet ist.
Bei Verletzung wesentlicher Vertragspflichten, deren Erfüllung die ordnungsgemäße Durchführung des Vertrages überhaupt erst ermöglicht und auf deren Einhaltung der Vertragspartner regelmäßig vertrauen darf, (Kardinalpflichten) durch leichte Fahrlässigkeit von uns, unseren gesetzlichen Vertretern oder Erfüllungsgehilfen ist die Haftung der Höhe nach auf den bei Vertragsschluss vorhersehbaren Schaden begrenzt, mit dessen Entstehung typischerweise gerechnet werden muss. Im Übrigen sind Ansprüche auf Schadensersatz ausgeschlossen.
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