Каталог товаров

Механика промышленных роботов

222067

Воробьев Е. И., Егоров О. Д., Попов С. А. и др.

Удовлетворительное

В продаже экз.: 1

0,2 кг.

Germany
 balta
Положительный 96.76% (170)
Продать такой же продукт

Задать вопрос продавцу



  Выход

Информация о доставке:

- По всему миру из Германии-f

Описание

В первой книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как перспективных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ исполнительных механизмов роботов излагается методами: векторным, матриц и винтов. Методы динамического анализа основаны на уравнениях Лагранжа, принципе Даламбера, принципе Гаусса и ориентированы на применение ЭВМ. Приведены примеры анализа кинематики и динамики конкретных манипуляторов. Во второй книге рассмотрены методы расчета и проектирования механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены способы определения интегральных и дифференциальных характеристик манипуляторов. Описаны методы синтеза манипуляторов по заданным положениям объекта. Даны примеры расчета и проектирования механизмов манипуляторов. В третьей книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.

Характеристики

издательство Высшая школа
год выпуска 1988
количество страниц 304
переплет Мягкий

Все книги автора:


Информация о продавце |

Тип продавца: Фирма

Подробнее

balta
SIA Mandariny

Meža prospekts 62 - 4
Jūrmala, LV-2010
Latvia
.

Другие товары из этой категории